무단변속기에는 금속벨트식과 토로이달(Troidal type)이 있다.

그림은 닛산 EXTROID CVT의 기본구조이다.

롤러와 입력디스크 및 출력디스크가 만나는 접촉점 위치에 따라 변속비를

연속적으로 가변시킨다.

발진클러치로 토크칸버터가 설치되고, 전후진을 전환하는 기구, 입력디스크, 파워롤러, 출력디스크로 구성되어 있다.

디스크와 파워롤러 사이에는 트랙션오일의 강한 유막이 형성된다.

오일의 분자구조가 쐐기형으로 되어 있어 강한 전단력을 받을 수 있다.

CVT controller가 스템모터와 유압을 제어하여 롤러를 움직인다.

빠른 반응, 원활하고 연속적인 가변변속비, 연비향상 등의 효과를

얻을 수 있다.